Le transport à la demande est un mode de transport collectif qui répond à un besoin particulier, sans itinéraire fixe et sans horaire précis.
Les opérateurs qui proposent cette prestation utilisent généralement des voitures ou autre véhicule aménagé.
Le nombre de passagers étant alors limité.
Certains véhicules sont accessibles aux personnes à mobilité réduite, voire exclusivement affectés au transport de ces personnes.